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也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中,推荐的是,在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表,所述***表中的所述转换比率是恒定值,所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时,若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化,则存在如下情况:基于检测值计算出的收量值大幅变化,相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构,即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下,转换比率的值也几乎不变化,收量值的变化也停留在微小的范围内。因此,根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差,收量值的精度提高。在本发明中,推荐的是。黑龙江联合收割机多少钱 。吉林青贮机电话
具备收割状况检测部31、***数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中,通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外,用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30,则在收割状况检测部31中。河南牧神玉米机多少钱一台辽宁玉米籽粒收获机多少钱 。
也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下,在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中,示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子,但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中,示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子,但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中,示出了作物检测传感器是摆动杆的例子,但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。
表示谷粒放出装置与收量传感器的纵剖侧视图。图5是表示收量计算单元的框图。图6是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的图。图7是表示称重传感器的检测值与转换比率的关系的图表图。图8是表示称重传感器的检测值与收量值的关系的图表图。图9是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的另一实施方式的图。表示谷粒放出装置以及收量传感器的另一实施方式的俯视图。具体实施方式〔收获机的基本构成〕基于附图说明本发明的收获机的实施方式。注意,在本实施方式中,机体横向宽度方向上的左侧或者右侧定义的是面向机体行进方向的状态下的左右。图1以及图2中示出了作为收获机的一个例子的全喂入型联合收割机。收获机具备将多个钢材连结而成的机体框架1,在机体框架1的下部设有左右一对履带行驶装置2。在机体框架1中的右前部搭载有发动机e,在其上方设有驾驶用舱3。在机体框架1的前方升降自如地安装有收割部4。在机体框架1的后部,沿左右方向并列地安装有脱粒装置6和谷粒箱7,脱粒装置6将由输送供给装置5从收割部4供给来的收割谷秆全喂入并脱粒,谷粒箱7存储由脱粒装置6脱下的谷粒。另外。河北大型玉米收割机价格多少 。
在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图13)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图12、13所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置,将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图12、13所示,收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。黑龙江玉米籽粒收获机多少钱。宁夏水稻收获机多少钱一台
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且托盘块的底部安装有滑动轮。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1)、在工作中,通过杂草去除时,启动切割电机,带动切割刀片对杂草进行切割,当机器闲置时,启动防护箱顶部的升降电机,带动升降杆进行旋转,升降杆上的升降块则带动夹持块使切割电机进行高度上的调整,当切割电机底部的切割刀片完全收纳在防护箱的内腔时,关闭升降电机,保证了该小型山地旋耕机在使用时可对杂草进行清理,防止杂草缠绕机器轮胎;2)、通过站立在托盘块上,同时利用橡胶垫进行减震,避免工作人员在操作时因震动产生不适,当在非泥浆地中行驶时,启动推杆电机,带动移动架进行高度上的移动,当移动架移动时受到定形杆的位置限定,同时缓冲杆与缓冲套配合缓冲弹簧进行辅助支撑,从而带动活动杆底部的旋切刀同时进行高度调整,从而方便机器的位置移动,当其工作时,降低旋切刀的高度,保证了该小型山地旋耕机在使用时无需站立在泥浆中操作机器,工作人员行动方便。吉林青贮机电话
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