吉林水稻收获机价格多少

时间:2020年10月25日 来源:

    在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6,也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。山西小型玉米收获机生产厂家。吉林水稻收获机价格多少

    被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。六行栽植行中的从右端起第三个栽植行的直立茎秆通过位于第三导入路径r3的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第三导入路径r3。被引导到了第三导入路径r3的直立茎秆通过与第三导入路径r3对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第四个栽植行的直立茎秆通过位于第四导入路径r4的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第四导入路径r4。被引导到了第四导入路径r4的直立茎秆通过与第四导入路径r4对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到第三导入路径r3而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径r4而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送。安徽自走式青贮机报价河北小型玉米收获机价格多少。

    图5至图10所示的a1~a6表示收割茎秆的进入范围。范围a1与***导入路径r1对应,范围a2与第二导入路径r2对应,范围a3与第三导入路径r3对应,范围a4与第四导入路径r4对应,范围a5与第五导入路径r5对应,范围a6与第六导入路径r6对应。图5至图10所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围,带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图5所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为6。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图6所示,在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下,算出正进行收割的收割行数为4。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图7所示,在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图8所示。

    其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒;收量传感器,其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力;收量转换部,其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值;存储部,其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表;所述收量转换部在进行所述检测值的转换时,根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明,通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表,使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中,通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构,使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果,能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中,推荐的是,所述检测值越大,所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表,并且,所述检测值越小,所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构,即使在谷粒的放出量较少,相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。江苏玉米秸秆收获机价格多少。

    汇合后输送装置11具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a;通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b;以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图13所示,在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下,称为右端作物检测传感器s1)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。在**的输送装置19c的输送路径25r中设置有作物检测传感器s2(以下,称为**作物检测传感器s2)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径25r中的茎秆的存在。详细而言,**作物检测传感器s2设置于**的输送装置19c中的始端侧输送部25的输送路径。甘肃牧神耕整机多少钱一台。江西小型玉米收获机价格

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    在左端的输送装置19l的输送路径27r中设置有作物检测传感器s3(以下,称为左端作物检测传感器s3)。利用左端作物检测传感器s3检测输送路径27r中的茎秆的存在。左端作物检测传感器s3设置在比扒拢轮体26靠输送方向下游侧的位置。如图14所示,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3由以支承轴29的轴芯p为摆动支点能够摆动地支承于取出检测传感器的检测信息的检测部28的摆动杆构成。在本实施方式中,检测部28由检测开关构成。摆动杆在非检测状态时,以摆动杆的自由端侧部分进入输送路径23r、25r、27r的状态支承于检测部28。摆动杆与在输送路径23r、25r、27r上输送的收割茎秆接触而由收割茎秆进行摆动操作,从而成为检测茎秆的存在的状态。如图14所示,摆动杆配置于输送路径23r、25r、27r中的、与供收割茎秆的穗梢侧部分通过的部分相比靠近供收割茎秆的根部侧部分通过的部分的部位。摆动杆的基于茎秆的摆动操作由收割茎秆中的、相对于操作反作用力的阻力比穗梢部分强的根部侧部分进行。如图15所示,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3各自的检测部28与控制装置30连结。控制装置30利用微型计算机构成。吉林水稻收获机价格多少

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