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    在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表，所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化，所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多，则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器，施加于收量传感器的压力分布稳定，因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构，若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化，则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比，转换比率的变化变得缓慢。由此，根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果，谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。甘肃小型玉米收获机生产厂家。内蒙古大型玉米收割机价格

    在该情况下，可以构成为，各转换表t的转换比率a分别为不同的值，通过以转换比率a微小地变化的方式排列多个由微小的检测范围指定的转换表t，从而使收量值v以较小的阶梯状变化。(5)在上述实施方式中，以转换比率a的值随着检测值x变大而向右下倾斜的方式构成了多个转换表t，但并不限定于该实施方式。例如多个转换表t也可以构成为转换比率a的值随着检测值x变大而向右上倾斜。(6)通过将收量值v和gps的位置信息关联，能够将收量值v用于田地的每个微小划分单位中的收量分布。另外，如果收量值v的累计值和根据重量传感器40的检测值计算的收量值之间存在误差，则能够根据误差分别校正过去的收量值v。(7)在上述实施方式中，在收量传感器20中隔着分隔件20c配备有检测板20a与称重传感器20b，但收量传感器20也可以是*利用称重传感器20b检测谷粒的收量的结构。另外，也可以是利用应变计传感器取代称重传感器20b检测谷粒收量的结构。(8)并不限定于上述实施方式，转换表t也能够应用于如下结构的收量传感器。例如，如图10所示，转换表t也能够应用于放出口102形成于谷粒箱的侧壁100且收量传感器104与放出口102邻接地配置的结构。在该例子中。甘肃小型玉米收获机报价河南水稻收割机多少钱一台 。

    摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示，摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言，检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承，摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部，该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度，并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息，判别为收割部6a处于收割中。

    从谷粒输送路径10送来的谷粒的放出量越多，谷粒对检测板20a的按压力越大，称重传感器20b的检测信号也越大。在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量多的情况下，从放出口13a放出的谷粒从放出口13a的左右宽度的整个宽度无遗漏地飞散。伴随于此，谷粒无遗漏地按压于检测板20a，因此施加于检测板20a的压力分布均匀。因而，如果谷粒的放出量多，则施加于称重传感器20b的应变量与谷粒的放出量成比例。但是，在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量少的情况下，从放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脱粒装置6所在一侧的状态放出。在该状态下，谷粒*按压于检测板20a的一部分，因此施加于检测板20a的压力分布产生不均和偏倚，称重传感器20b的应变量变少。因此，称重传感器20b的检测信号与实际收量之间的关系不会成为线性比例的关系。以下说明为了解决这种问题而使用的转换表。〔转换表〕基于图5至图8说明基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量计算单元30。收量计算单元30例如是组装于在机体上搭载的微计算机的模块。收量计算单元30具备作为输入接口的输入信号处理部31、基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量转换部32和存储有用于计算收量值的转换表t的存储部33。江苏大型玉米收割机价格多少。

    伺服电动机与位置检测传感器、速度检侧传感器、制动器或减速器等各元、部件组成的整体部件称驱动单元。液压驱动器在机器人中应用多的是液压缸(直线式或摆动式)，液压缸和伺服阀或比例阀也可组成液压伺服机构。气动式主要是气缸和气动马达。通常的操作机构中的基本部件是手仲和手腕，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式一般为空间或平面机构，多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，一般由3～10个自由度组成，工业机器人一般为3～6个自由度。由于机器人具有多自由度手嘴、手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性。末端执行器是机器人手腕末端机械接口所连接的直接参与作业的机构，如夹持器、焊钳、焊枪、喷枪或其他作业工具、传感器等。移动装置分为轮式、履带式、步行式等几种，也可用如螺旋浆式的其他形式的推进机构。工业领域应用的机器人多采用轮式机构。感知器可分为两种主要类型，即:感知机器人内部运动状态的内部感知器和感知外界环境状态信息的外部感知器。感知器基本上由各类传感器组成。因此，机器人所用传感器可分为内部信息传感器和外部信息传感器。机器人的内部信息传感器主要用于检测机器人运动状态的位里、速度和加速度等信息。新疆联合收获机价格多少。江苏牧神耕整机多少钱一台

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    在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1至a5的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为五行或六行。如图25所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为检测状态(on)，左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为三行或四行。如图26所示，在以茎秆*进入到进入范围a1至a6中的a1的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为一行或两行。如图27所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为非检测状态(off)，**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图28所示，在以茎秆*进入到进入范围a1至a6中的a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为非检测状态(off)。内蒙古大型玉米收割机价格

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