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检测所述输送路径中的作物的存在;收割状况检测部,所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果,对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。根据本结构,通过基于在三个以上的输送装置各自的输送路径中设置的作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行的计算,算出被收割的作物在收割宽度方向上进入到收割部的哪个范围,因此,即便在进行多行收割时或*在收割部的一部分的范围进行收割时,也可以得到用于知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。在本发明中,推荐为,所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。根据本结构,可以结构简单地得到作物检测传感器,因此,可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。在本发明中,推荐为,所述输送装置具备:对收割作物的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部、以及设置在所述根部侧输送部的上方并对收割作物的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部,在俯视时,所述摆动杆设置在与所述输送装置的前部对应的部位。根据本结构,由于摆动杆作用于根部侧输送部以及穗梢侧输送部的输送距离不变长的收割作物,因此。辽宁牵引式青贮机怎么样。小麦收获机价格
也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下,在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中,示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子,但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中,示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子,但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中,示出了作物检测传感器是摆动杆的例子,但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。辽宁青饲料收割机厂家辽宁自走式青贮机怎么样。
4JZ-3600A自走式辣椒收获机是我公司自主研发生产的新型辣椒收获机械,适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收,能一次完成辣椒的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业,作业性能达到国内**水平,性价比高、适应性强、作业效率高、收获效果好。产品特点:1、,作业时不受作物行距限制,适应不同地区的农艺种植结构,作业效率高,适应性好,真正解决了辣椒机械化采收的难题。2、割台配备柔性采摘滚筒,适应不同地区线椒和板椒品种的柔性采摘,辣椒破损率低,损失率小,采摘效率高。3、收获割台采用全液压无级变速驱动和液压控制升降,根据作物的品种和产量,随时调整收割速度和割台高度,有效的保证了辣椒的采摘质量。4、行走系统采用静液压驱动技术,动力输出采用分动箱设计,结构简单,故障率低。5、190马力六缸发动机,节能、环保、动力强劲、作业效率高6、全新正压系统驾驶室,配备***座椅和操纵箱,使得工作环境更加干净、舒适。7、全新加长型清选机构,能够充分使茎杆和辣椒分离。8、新型复脱滚筒,将未脱干净的辣椒和茎杆重复脱离,减少损失。9、,料箱由液压控制可升降后再翻转卸料,卸料高度可达,减轻了劳动强度。
例如,如专利文献1所示,存在具备将六行量的收割作物中的、每两行量的收割作物向后方的汇合部位输送的三个输送装置的联合收割机。如专利文献2所示,存在如下的联合收割机:具备将收割谷秆汇集并向后方输送的辅助输送装置、以及将从辅助输送装置接收到的收割谷秆向脱粒装置的脱粒供给链输送的纵输送装置,在纵输送装置中的输送上游侧端部设置有检测纵输送装置中是否存在谷秆的根部传感器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-29698号公报专利文献2:日本特开2005-185228号公报发明要解决的课题例如对于水稻栽种而言,提出有通过收集并储存各种田地作业数据来实现提高收获的田地管理系统。在田地管理系统中,将一块田地划分为多个区域,与田地的各区域对应地收集并储存联合收割机的收获数据(收获量、品质)等田地作业数据过,从而进行下一年度的秧苗栽植、播种、耕耘等的改善。联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;以及三个以上的输送装置,所述三个以上的输送装置在收割部的收割宽度方向上排列设置,将由收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送,在这种联合收割机中。山西小型玉米收获机生产厂家。
在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图13)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图12、13所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置,将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图12、13所示,收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。河北大型玉米收获机价格多少 。吉林青贮收获机生产厂家
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七个分禾杆15在机体1的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15之间,形成有将一行栽植行的直立茎秆向扶禾装置16以及收割装置10导入的导入路径r。作为整体,形成有六行导入路径r,可以收割六行栽植行的直立茎秆。在各分禾杆15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18与右端的分禾器18之间的间隔为收割部6a的收割宽度w。在分禾器18的后侧,设置有在收割宽度方向(机体1的横宽方向)上排列的六个扶禾装置16。六个扶禾装置16以一个扶禾装置16与一行导入路径r对应的状态在机体1的横宽方向上排列。在扶禾装置16的下部的后方设置有推剪型的收割装置10。收割装置10以横跨横向两端的分禾杆15的状态设置,可以作用于被导入到了六行导入路径r的直立茎秆。在收割装置10的上方中的、与六行导入路径r分别对应的部位,设置有扒拢带21以及扒拢轮体22、24、26。在收割部6a中,能够以六行收割的收割方式收割直立茎秆。在以下的说明中,关于六行导入路径r,将从右端数***行导入路径r称为***导入路径r1,将从右端数第二行导入路径r称为第二导入路径r2,将从右端数第三行导入路径r称为第三导入路径r3,将从右端数第四行导入路径r称为第四导入路径r4。小麦收获机价格
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