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    汇合后输送装置11具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b；以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图13所示，在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下，称为右端作物检测传感器s1)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。在**的输送装置19c的输送路径25r中设置有作物检测传感器s2(以下，称为**作物检测传感器s2)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径25r中的茎秆的存在。详细而言，**作物检测传感器s2设置于**的输送装置19c中的始端侧输送部25的输送路径。甘肃牧神玉米机多少钱一台。新疆耕整机生产厂家

    以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备：对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a；以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示，根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送，穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示，在穗梢侧输送部25b的上方，设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间，设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示，**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48，由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示，摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。宁夏小型玉米收割机价格多少河北大型玉米收割机价格多少 。

    在采用了与以往的检测作物存在相关的技术的情况下，通过作物检测传感器检测比汇合部位靠后的输送路径中的作物的存在，因此，在以多行收割的收割方式进行收割时，在作物检测传感器的检测结果中，无法得到被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。另外，不论是*在收割部的收割宽度方向上的一端侧的范围内进行收割时，还是*在收割部的收割宽度方向上的另一端侧的范围内进行收割时，作物检测传感器都同样地进行检测作用，因此是相同的。即，无法收集与将田地划分为多个区域而得到的各区域对应的收获数据，无法得到良好的田地管理系统。技术实现要素：本发明的***方面提供一种联合收割机，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置。

    附图标记说明***实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器第二实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25a根部侧输送部25b穗梢侧输送部25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部46下罩w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器具体实施方式***实施方式：以下，基于附图来说明作为本发明的一例的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的机体，将图1所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图1所示，联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。天津小型玉米收割机价格多少。

    从谷粒输送路径10送来的谷粒的放出量越多，谷粒对检测板20a的按压力越大，称重传感器20b的检测信号也越大。在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量多的情况下，从放出口13a放出的谷粒从放出口13a的左右宽度的整个宽度无遗漏地飞散。伴随于此，谷粒无遗漏地按压于检测板20a，因此施加于检测板20a的压力分布均匀。因而，如果谷粒的放出量多，则施加于称重传感器20b的应变量与谷粒的放出量成比例。但是，在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量少的情况下，从放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脱粒装置6所在一侧的状态放出。在该状态下，谷粒*按压于检测板20a的一部分，因此施加于检测板20a的压力分布产生不均和偏倚，称重传感器20b的应变量变少。因此，称重传感器20b的检测信号与实际收量之间的关系不会成为线性比例的关系。以下说明为了解决这种问题而使用的转换表。〔转换表〕基于图5至图8说明基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量计算单元30。收量计算单元30例如是组装于在机体上搭载的微计算机的模块。收量计算单元30具备作为输入接口的输入信号处理部31、基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量转换部32和存储有用于计算收量值的转换表t的存储部33。小麦收割机多少钱一台 。天津青贮收获机价格多少

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    在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6，也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。新疆耕整机生产厂家

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