湖南青饲料收获机

时间:2020年11月12日 来源:

    以检测值x大的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率小的方式构成了转换表t。在本实施方式中,检测值x大的一侧的第四表t4中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的第二表t2中的转换比率a的比例变化率小。由此,第四表t4的检测范围内的检测值x与收量值v的关系极力接近线性比例的关系。转换表t的构思适用于图1所示的重量传感器40对谷粒总重量的计算。例如,在由于谷粒箱7的形状等因素而使谷粒开始偏斜地存储于谷粒箱7的一部分的情况下,检测总重量的重量传感器40的检测值和实际谷粒总重量有可能不成为线性比例关系。这种情况下,基于与转换表t相同的构思,收量转换部32根据重量传感器40的检测值的大小,使用从转换比率不同的多个转换表中选择出的一个转换表,将重量传感器40的检测值转换为收量值。〔其他实施方式〕本发明并不限定于上述实施方式所例示的结构,以下将例示本发明的**性的其他实施方式。(1)在上述实施方式中,五个转换表t存储于存储部33,但并不限定于该实施方式,表的个数为两个以上即可。例如。山西小型玉米收获机生产厂家。湖南青饲料收获机

    在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表,所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化,所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多,则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器,施加于收量传感器的压力分布稳定,因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构,若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化,则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比,转换比率的变化变得缓慢。由此,根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果,谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。北京牧神青贮机多少钱江苏大型玉米收割机价格多少。

    4JZ-3600A自走式辣椒收获机是我公司自主研发生产的新型辣椒收获机械,适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收,能一次完成辣椒的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业,作业性能达到国内**水平,性价比高、适应性强、作业效率高、收获效果好。产品特点:1、,作业时不受作物行距限制,适应不同地区的农艺种植结构,作业效率高,适应性好,真正解决了辣椒机械化采收的难题。2、割台配备柔性采摘滚筒,适应不同地区线椒和板椒品种的柔性采摘,辣椒破损率低,损失率小,采摘效率高。3、收获割台采用全液压无级变速驱动和液压控制升降,根据作物的品种和产量,随时调整收割速度和割台高度,有效的保证了辣椒的采摘质量。4、行走系统采用静液压驱动技术,动力输出采用分动箱设计,结构简单,故障率低。5、190马力六缸发动机,节能、环保、动力强劲、作业效率高6、全新正压系统驾驶室,配备***座椅和操纵箱,使得工作环境更加干净、舒适。7、全新加长型清选机构,能够充分使茎杆和辣椒分离。8、新型复脱滚筒,将未脱干净的辣椒和茎杆重复脱离,减少损失。9、,料箱由液压控制可升降后再翻转卸料,卸料高度可达,减轻了劳动强度。

    收割机:设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文:旋转叶片板)”),在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文:投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器,碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压,利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-077204号公报技术实现要素:发明将要解决的技术问题但是,若向谷粒箱放出的谷粒量变少,则在谷粒放出口中,存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时,担心施加于收量传感器的压力分布不均,使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果,担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系,基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况,迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于,具备:脱粒装置;谷粒箱,其存储由所述脱粒装置回收的谷粒;谷粒输送路径。河北小型玉米收割机价格多少。

    利用与谷粒箱7邻接安装的卸载机8向外部排出存储于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40,重量传感器40基于谷粒箱7的总重量检测谷粒的收量。〔谷粒输送路径〕如图3所示,脱粒装置6与谷粒箱7通过谷粒输送路径10连结。谷粒输送路径10中具备设于脱粒装置6的底部的一次物输送绞龙10a、配置于脱粒装置6与谷粒箱7之间的扬送输送机10b和贯通谷粒箱7的左侧壁的前上部的横向输送绞龙10c。扬送输送机10b是斗式输送机,环形转动链10e卷绕于链轮10d且横跨扬送输送机10b的输送方向两端,在环形转动链10e的外周侧以恒定间隔设有多个料斗10f。在脱粒装置6的底部回收的谷粒被一次物输送绞龙10a向脱粒装置6的横向右外侧排出,之后,被扬送输送机10b朝向谷粒箱7的上方输送,并被横向输送绞龙10c从谷粒箱7的外侧向内侧输送。如图3以及图4所示,在谷粒输送路径10的终止端区域,设有使谷粒向谷粒箱7的内部飞散的谷粒放出装置11。谷粒放出装置11具备放出旋转体12和覆盖在放出旋转体12的周围的放出壳体13。放出旋转体12是具有从横向输送绞龙10c延长至输送方向终止端侧的旋转轴12a以及从旋转轴12a在放出壳体13内侧的范围向一个方向延伸出的投掷板12b的旋转叶片。内蒙古玉米收割机怎么样。山东牧神玉米机怎么样

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    在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。有时以图23至图30所示那样的收割方式进行收割作业。在各收割方式的情况下,在收割状况检测部31中,基于左端作物检测传感器s3、**作物检测传感器s2以及右端作物检测传感器s1的检测信息,如下进行收割行数的检测。图23至图30所示的带有〇记号的范围是收割宽度中的收割茎秆进入的范围,带有×记号的范围是没有收割茎秆的进入的范围。如图23所示,在以茎秆进入到进入范围a1至进入范围a6中的a1、a2、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),**作物检测传感器s2成为非检测状态(off),检测到收割行数为四行。如图24所示。湖南青饲料收获机

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