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可以提前得到检测结果。在本发明中,推荐为,所述摆动杆在上下方向上设置在所述根部侧输送部与所述穗梢侧输送部之间。根据本结构,由于从地面溅起的泥等难以附着于摆动杆,并且,由于断叶等难以从上方附着于摆动杆,因此,容易避免因泥、断叶等的附着而导致的摆动杆的动作不良。在本发明中,推荐为,具备从下方覆盖所述穗梢侧输送部的下罩,所述摆动杆支承在所述下罩的背面侧。根据本结构,可以将下罩活用于摆动杆的支承部件,因此,不需要设置**的特别的支承部件,容易装备摆动杆。在本发明中,推荐为,在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下,在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时,所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构,在产生了作物检测传感器发生故障等异常时,能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生,因此,可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。在本发明中,推荐构成为,在对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置的自动控制成为接通状态时。山西小型玉米收割机生产厂家。江苏大型玉米收割机电话
示出了收割状况检测部31构成为将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的例子,但也可以不具备将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的功能。工业实用性本发明可以应用于能够收割的栽植行数不限于六行而是五行或七行以上的联合收割机。第二实施方式:以下,基于附图来说明作为本发明的一例的另一实施方式。需要说明的是,在以下的说明中,关于联合收割机的机体,将图12所示的箭头f的方向设为“机体前方”,将箭头b的方向设为“机体后方”,将箭头u的方向设为“机体上方”,将箭头d的方向设为“机体下方”,将纸面正面侧的方向设为“机体左方”,将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图12所示,联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。吉林小麦收获机河北大型玉米收割机价格多少 。
摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示,摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言,检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承,摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部,该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度,并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息,判别为收割部6a处于收割中。
收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒,并将谷粒集中到储藏仓,然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割,将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间,然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。侧挂式采用硬轴传动,主要由发动机、传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置~2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器;另一端安装由减速器和切割***组成的工作部件。工作部件的类型很多,常用得为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时,将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上,握住手把,横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6~12千克,转速约4500~5000转/分。背负式用软轴传动,一般构造与侧挂式割灌机相似,不同的是其发动机背在操作者背上,切割部件由软轴传动,发动机功率一般为~。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴。内蒙古玉米收获机怎么样。
摘要:机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能,并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能,并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图。机器人整机基本上由两部分组成,即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执行器(操作机构)、移动机构,以及安装在机器人本体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置,以及人机交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根据动力源的类别不同,可分为电动驭动、液压驱动和气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流伺服电动机,也可用力矩电动机、步进电动机等。山西大型玉米收获机生产厂家 。江西大型玉米收割机怎么样
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其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒;收量传感器,其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力;收量转换部,其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值;存储部,其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表;所述收量转换部在进行所述检测值的转换时,根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明,通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表,使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中,通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构,使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果,能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中,推荐的是,所述检测值越大,所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表,并且,所述检测值越小,所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构,即使在谷粒的放出量较少,相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。江苏大型玉米收割机电话
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