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    当牵引车在较小空间内需要转向，或者是安装架下方遇到障碍物时，控制牵引电机带动牵引线收卷，使得安装架在牵引线的拉动下向上转动，两个安装架相互靠近，使得其占用空间较小，方便牵引车转向。本实用新型进一步设置为：连接管连通有喷嘴管，喷嘴管穿过滑动杆，在喷嘴管远离连接管的一侧连通有连接座，喷淋嘴与连接座螺纹连接。通过采用上述技术方案，安装喷淋嘴时，首先将连接管固定连接在滑动杆内，然后使喷嘴管穿过安装架下表面，由于连接座与喷淋嘴螺纹连接，因此喷淋嘴不易从连接座上脱落，同时，当喷淋嘴堵塞时，可将喷淋嘴从连接座上拆卸，更换或者疏通喷淋嘴后将喷淋嘴安装，实现了方便更换和安装喷淋嘴的功能。本实用新型进一步设置为：所述滑动杆包括下安装板和上安装板，连通管位于上安装板与下安装板之间，下安装板上开设有喷槽，喷嘴管穿过喷槽与喷淋嘴连通，下安装板和上安装板的竖直截面均为半圆弧形，上板和下安装板组成圆筒状，上喷板的外侧壁上固定连接有上连接板，下喷板的外侧壁上固定连接有下连接板，上连接和下连接板通过螺栓可拆卸固定连接。通过采用上述技术方案，将连接管安装在滑动杆内时，将上喷板和下喷板分离，将连接管放置在下喷板内。 和田小型打药机哪个牌子好 。塔城棉花打药机生产厂家

    供水组件固定设置在车架上，喷淋装置设置在车架上，车架包括底板、连接架和竖直杆，连接架沿竖直方向固定连接在底板上，竖直杆沿竖直方向固定设置在连接架上方，供水组件向喷淋装置提供水源，所述喷淋装置包括安装架、喷淋件和喷淋驱动件，安装架连接沿水平方向连接在竖直杆上，喷淋件包括滑动杆、喷淋嘴和连接管，滑动杆位于安装架内，连接管位于滑动杆内，连接管与供水组件连通，喷淋嘴穿过滑动杆与连接管连通，喷淋嘴穿过安装架并且位于安装架下方，喷淋驱动件设置在安装架内，喷淋驱动件包括驱动电机和卷线器，卷线器包括转轴和拉线，拉线绕设在转轴上，转轴转动连接在安装架的端部上，驱动电机固定设置在安装架端部，驱动电机的输出端与转轴固定连接，滑动杆的端部与拉线连接，喷淋驱动件对称设置在安装架的两侧。通过采用上述技术方案，当需要移动喷淋嘴位置时，驱动电机工作，驱动电机带动转轴转动，转轴转动并且实现对拉线的收放，滑动杆两端的拉线一端收线一端放线，其中收线的一端拉动滑动杆移动，因此实现了对滑动杆和喷淋嘴位置的调整；当牵引车通道有限时，可首先将滑动杆通过驱动电机工作移动至靠近车架的一侧，牵引车移动并且带动喷淋嘴移动。 乌市植保机多少钱一辆巴州小型打药机哪个牌子好 。

    近年来，随着农机普及，农机作业利用率普遍达到65%以上，个别地区个别作物机械化程度达到100%利用，这就需要更多高素质有经验的机手来作业，年轻人普遍不喜欢种地或异地打工，农业均为季节性作业，在家人员闲暇时间多到城市打工，忙时又难回来，临时拼凑人员，没有经验，导致农药喷洒不均匀、药量使用不合适，作业效果差。此外，通过总量控制的方式并不能解决喷药机单段喷头堵塞造成的喷药不均问题。打药机在农业植保过程中扮演着重要角色。在农业生产过程中，除草、除虫、灭菌及矮壮素、落叶剂、叶面肥等药物、肥料、调节剂的喷洒都需要使用打药机进行作业。当前打药机主要分为两类：自走式打药机和拖拽式打药机。由于农药施药需要严格的控制，在合理范围内精细喷洒农药，对作物安全和完成国家一控两减三基本目标意义重大。因此，如何控制喷药机按需喷洒，如何让新老机手作业效果一样，真正达到精细控制，在植保环节是一个迫切需求的问题。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种云策略打药机智能喷药控制方法及系统，不同地块预设不同的施药策略，喷药机按照事先设定的目标值，自动调整喷臂上比例阀的开度，进行智能喷药作业。

    并制定好的施药策略按照通信协议打包并上传后台服务器，并在施药作业完成后，将后台服务器中的图表数据信息进行展示。后台服务器：用于施药前对pc端或手机端上传的施药策略进行设置、保存与推送，施药过程中的喷药机实时数据采集、记录和监控，施药完后的作业数据保存。施药策略通过手机端或pc端app进行传送，后台服务器将手机端或pc端app传送回来的信息根据数据包位置和协议，将施药策略提取出来写入数据库，在施药前，将施药策略参数从数据库中读取出来，并按照后台服务器与喷药控制终端通信协议打包成喷药控制终端可识别的数据包，推送下来；施药作业完后，后台服务器将位置信息、时间信息以及喷药控制状态按照不同的坐标轴关系进行图表数据的生成和保存。远程数据传输模块：为后台服务器与喷药机的喷药控制终端提供双向的信息传输通道，施药前将后台服务器上的施药策略推送至喷药控制终端，施药时将喷药控制终端操作喷药机施药的实时执行结果传送回后台服务器；执行结果包括喷药机实时位置、实时的亩喷药量、实时车速、瞬时流量、喷药压力以及喷臂堵塞报警信息。北斗卫星定位模块，用于采集喷药机的实时位置信息和实时速度。喀什牵引式打药机哪个牌子好 。

    比例阀用于调整该喷臂的亩喷药量。进一步的，所述喷药机上还设置有人机交互显示屏；所述人机交互显示屏与喷药控制终端相连，用于现场实时监控系统工作状态，根据实时作业情况修正亩喷药量，并在喷药异常时给出即时报警信息。所述系统还包括无人机，用于施药作业前进行地块位置的勘察确定和拍照工作，将地块位置信息记录并传送至后台服务器。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：（1）根据卫星定位，不同区域执行不同施药策略，并根据实际情况按需变量喷洒。（2）喷药机无需机手人工分析控制，就可以完美的完成喷药作业工作。（3）喷药机的喷药控制终端与后台云数据实时连接，以实现智慧农机的目的。（4）喷药控制终端作为喷药机功能配件，不改装、不影响原车结构。（5）区别于现有的总量控制模式，在喷药机每段喷臂之上都有压力监控和比例阀控制，适合任意喷臂段数的喷药机，并可以实时监测各段喷量是否一致，并通过比例阀调整的方式让各段喷臂的喷量都趋于相同。（6）即使单段上有喷头有部分堵塞，可通过单段控制实现喷药量尽可能均一化，单段喷头全部堵塞或堵塞程度在特定压力下不足以喷洒当前需要的喷药量时给出提示或报警。附图说明图1是本发明的逻辑流程图。博乐大型打药机哪个牌子好。乌鲁木齐大型打药机厂家

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    蓄电池通过电机驱动器对电机进行控制。在控制柜16内还设置有对升降平台7中的液压机构（如油缸）进行控制的液压控制电路，蓄电池通过液压控制电路实现对油缸进行控制，油缸中的输出杆伸出或复位时实现升降平台7的升降。电机驱动器以及液压控制电路均属于相关领域技术人员的惯用手感和公知常识，其具体结构和电路组成在此不再赘述。移动平台通过履带9与地面接触带动升降平台7以及雾炮机构移动，因此特别适用于山区以及通道较窄的区域进行农药的喷洒。上述的雾炮机构包括用于盛放农药的容纳腔4，容纳腔4的后方设置有雾炮电控箱5，雾炮电控箱5的上方通过旋转支架2固定有雾炮1。旋转支架2的底座可转动的固定在雾炮电控箱5的顶面，在旋转支架2的上方设置有u型支架，雾炮1可摆动的固定在该u型支架内。还设置有支撑杆3，支撑杆3的外管固定在旋转支架2上，其活塞杆固定在雾炮1的后方，通过调节支撑杆3的输出长度，可以对雾炮1的俯仰角度进行调节。旋转支架2的转轴向下伸入雾炮电控箱5的内部并与一个减速器的输出轴相连，减速器的输入轴连接一个驱动电机，该驱动电机的控制端向下接入操作平台14上，因此可以在操作平台14上对旋转支架2的旋转角度以及方向进行控制。如图2~4所示。塔城棉花打药机生产厂家

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