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   在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图9所示，在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图10所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6。河南青贮收割机多少钱一台 。福建联合收割机厂家

根据本结构，可以结构简单地得到作物检测传感器，因此，可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。推荐为，所述输送装置具备：对收割作物的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部、以及设置在所述根部侧输送部的上方并对收割作物的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部，在俯视时，所述摆动杆设置在与所述输送装置的前部对应的部位。根据本结构，由于摆动杆作用于根部侧输送部以及穗梢侧输送部的输送距离不变长的收割作物，因此。天津联合整地机北京小麦收获机。。。。

  汇合后输送装置11具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b；以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图13所示，在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下，称为右端作物检测传感器s1)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。在**的输送装置19c的输送路径25r中设置有作物检测传感器s2(以下，称为**作物检测传感器s2)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径25r中的茎秆的存在。详细而言，**作物检测传感器s2设置于**的输送装置19c中的始端侧输送部25的输送路径。

   用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在～2米之间。手扶式由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。卧式卧式割台收割机由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成（图1）。作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下，将作物割断并向后拨倒在帆布输送带上，输送带将作物送向机器的左侧。双条输送带由于后输送带较前输送带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。卧式割台收割机对稻、麦不同的生长密度、株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于，每米割幅每小时可收小麦4～5亩。湖南水稻收割机多少钱。

   表示谷粒放出装置与收量传感器的纵剖侧视图。图5是表示收量计算单元的框图。图6是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的图。图7是表示称重传感器的检测值与转换比率的关系的图表图。图8是表示称重传感器的检测值与收量值的关系的图表图。图9是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的另一实施方式的图。表示谷粒放出装置以及收量传感器的另一实施方式的俯视图。具体实施方式〔收获机的基本构成〕基于附图说明本发明的收获机的实施方式。注意，在本实施方式中，机体横向宽度方向上的左侧或者右侧定义的是面向机体行进方向的状态下的左右。图1以及图2中示出了作为收获机的一个例子的全喂入型联合收割机。收获机具备将多个钢材连结而成的机体框架1，在机体框架1的下部设有左右一对履带行驶装置2。在机体框架1中的右前部搭载有发动机e，在其上方设有驾驶用舱3。在机体框架1的前方升降自如地安装有收割部4。在机体框架1的后部，沿左右方向并列地安装有脱粒装置6和谷粒箱7，脱粒装置6将由输送供给装置5从收割部4供给来的收割谷秆全喂入并脱粒，谷粒箱7存储由脱粒装置6脱下的谷粒。另外。喀什大型玉米收割机生产厂家。湖南耕整机价格多少

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收割机：设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文：旋转叶片板)”)，在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文：投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器，碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压，利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-077204号公报技术实现要素：发明将要解决的技术问题但是，若向谷粒箱放出的谷粒量变少，则在谷粒放出口中，存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时，担心施加于收量传感器的压力分布不均，使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果，担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系，基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于，具备：脱粒装置；谷粒箱，其存储由所述脱粒装置回收的谷粒；谷粒输送路径。福建联合收割机厂家

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