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能够辅助驾驶操作人员实现更精细喷药作业,在一定程度上减轻了劳动强度。为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种云策略打药机智能喷药控制方法,包括以下步骤:s1.对将要执行喷药作业的需作业区域进行标记描述,并采集需作业区域**地块的现场影像资料;s2.通过无线网络将被描述的需作业区域和**地块的现场影像资料传输到后台服务器;s3.根据采集到的**地块的现场影像资料分析得到需作业区域的作物情况或土壤情况参数;s4.在pc端或手机端,结合采集到的现场影像资料和实际分析结果,制定施药策略;施药策略包括亩喷药量、参考作业速度、参考喷药压力和幅宽;将制定好的施药策略上传至后台服务器,再由后台服务器将施药策略下发至喷药机,作为喷药机的策略施药任务;s5.喷药机接收到策略施药任务后,导航至对应地块中,根据施药策略进行喷药作业。进一步的,所述步骤s1中,利用手机进行地块圈选或无人机飞过指定区域,对需作业区域做出标记描述,以此来确定将要执行喷药作业的区域。进一步的,所述步骤s1中,利用手机拍摄或者通过无人机航拍的方式采集需作业区域**地块的现场照片或影像资料。进一步的,所述步骤s3中。和田棉花打药机哪个牌子好 。和田小型打药机价格多少
并制定好的施药策略按照通信协议打包并上传后台服务器,并在施药作业完成后,将后台服务器中的图表数据信息进行展示。后台服务器:用于施药前对pc端或手机端上传的施药策略进行设置、保存与推送,施药过程中的喷药机实时数据采集、记录和监控,施药完后的作业数据保存。施药策略通过手机端或pc端app进行传送,后台服务器将手机端或pc端app传送回来的信息根据数据包位置和协议,将施药策略提取出来写入数据库,在施药前,将施药策略参数从数据库中读取出来,并按照后台服务器与喷药控制终端通信协议打包成喷药控制终端可识别的数据包,推送下来;施药作业完后,后台服务器将位置信息、时间信息以及喷药控制状态按照不同的坐标轴关系进行图表数据的生成和保存。远程数据传输模块:为后台服务器与喷药机的喷药控制终端提供双向的信息传输通道,施药前将后台服务器上的施药策略推送至喷药控制终端,施药时将喷药控制终端操作喷药机施药的实时执行结果传送回后台服务器;执行结果包括喷药机实时位置、实时的亩喷药量、实时车速、瞬时流量、喷药压力以及喷臂堵塞报警信息。北斗卫星定位模块,用于采集喷药机的实时位置信息和实时速度。大型打药机生产厂家巴州棉花打药机哪个牌子好 。
比例阀用于调整该喷臂的亩喷药量。进一步的,所述喷药机上还设置有人机交互显示屏;所述人机交互显示屏与喷药控制终端相连,用于现场实时监控系统工作状态,根据实时作业情况修正亩喷药量,并在喷药异常时给出即时报警信息。所述系统还包括无人机,用于施药作业前进行地块位置的勘察确定和拍照工作,将地块位置信息记录并传送至后台服务器。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:(1)根据卫星定位,不同区域执行不同施药策略,并根据实际情况按需变量喷洒。(2)喷药机无需机手人工分析控制,就可以完美的完成喷药作业工作。(3)喷药机的喷药控制终端与后台云数据实时连接,以实现智慧农机的目的。(4)喷药控制终端作为喷药机功能配件,不改装、不影响原车结构。(5)区别于现有的总量控制模式,在喷药机每段喷臂之上都有压力监控和比例阀控制,适合任意喷臂段数的喷药机,并可以实时监测各段喷量是否一致,并通过比例阀调整的方式让各段喷臂的喷量都趋于相同。(6)即使单段上有喷头有部分堵塞,可通过单段控制实现喷药量尽可能均一化,单段喷头全部堵塞或堵塞程度在特定压力下不足以喷洒当前需要的喷药量时给出提示或报警。附图说明图1是本发明的逻辑流程图。
工作效率高:无论打药或者撒肥,每小时可达到150亩以上,含加水和加肥时间。二、生产成本低:每亩地生产成本含耗油、人工费,在8毛钱左右。三、雾化效果好:药泵采用意大利隔膜泵,药嘴是德国蕾茜纳公司产品,根据不同时期的用药量,喷雾压力可从2个到6个随意调整,药箱容量1400升,为保证药嘴不堵塞,提高使用寿命,药液采用五次过滤的方式,保证达到使用效果,药液采用二次混药已达到粉剂***剂药混拌均匀效果。设备具有先进性:该产品离地间隙从。适应各种农作物的植保施肥,纯机械传动,扭力大。喀什牵引式打药机哪个牌子好 。
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工作效率高:无论打药或者撒肥,每小时可达到150亩以上,含加水和加肥时间。二、生产成本低:每亩地生产成本含耗油、人工费,在8毛钱左右。三、雾化效果好:药泵采用意大利隔膜泵,药嘴是德国蕾茜纳公司产品,根据不同时期的用药量,喷雾压力可从2个到6个随意调整,药箱容量1400升,为保证药嘴不堵塞,提高使用寿命,药液采用五次过滤的方式,保证达到使用效果,药液采用二次混药已达到粉剂***剂药混拌均匀效果。四、设备具有先进性:该产品离地间隙从。适应各种农作物的植保施肥,纯机械传动,扭力大。和田小型打药机价格多少
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