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    图4是本发明的一个实施例的搅拌站的侧视结构示意图；图5是本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1料仓，10仓体，100***仓体，102第二仓体，12卸料门组件，120门板，120a***位置，120b第二位置，122转轴，124伸缩机构，126摆臂，20输送机，200出料端，22支架，24称重装置，26斗罩，28搅拌主机。具体实施方式为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。如图1和图3所示，根据本发明提出的一个实施例的料仓1，包括：仓体10和多个门板120。具体地，仓体10内设有用于储料的空腔，仓体10上还设有用于卸料的至少一个开口；门板120用于开启和关闭开口；控制器(未示出)，与门板120相连，其中，控制器用于控制多个门板120间隔地开启。克拉玛依隧道内混凝土拌合站图片。吐鲁番水泥筒公司

    在所述混凝土搅拌运输车右转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10加速。这样同样可以减小所述运输车的整车侧倾程度，从而提高所述运输车整车过弯时的行驶稳定性和可靠性。具体地，对于整车转弯时电机21控制过程，面对车尾向整车前进方向看时，左舵车型搅拌罐10顺时针方向为进料、搅拌和搅动方向，逆时针方向为出料方向，当左舵车型正常行驶时，搅拌罐10为顺时针方向。当所述运输车左转时，整车向右侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10加速运转，利用搅拌罐10的加速惯量转矩衰减所述运输车的右倾趋势。当所述运输车右转时，整车向左侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10减速运转，利用搅拌罐10的减速惯量转矩衰减车辆左倾趋势。具体地，对于整车转弯时电机21控制过程，面对车尾向整车前进方向看时，右舵车型搅拌罐10逆时针方向为进料、搅拌和搅动方向，顺时针方向为出料方向。当右舵车型正常行驶时，搅拌罐10为逆时针方向。当所述运输车左转时，整车向右侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度。昌吉克拉玛依水泥昌吉博尔塔拉巴音郭楞水泥巴音郭楞 。

    而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图描述根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车。如图1-图4所示，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车包括底盘、行进动力系统、搅拌罐10和搅拌动力系统20。所述行进动力系统安装在所述底盘上以为所述底盘的行进提供动力。搅拌罐10可转动地安装在所述底盘上。搅拌动力系统20安装在所述底盘上，搅拌动力系统20包括电机21、与电机21传动连接的液压泵22，液压泵22与所述搅拌罐10传动连接以为搅拌罐10的转动提供动力。这里需要理解的是，所述行进动力系统可以是驱动电机或发动机。根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车，通过设置搅拌动力系统20，可以利用液压泵22将电机21输入的机械能转换成液体的压力能，便于实现搅拌动力系统20能量的转换，便于为搅拌罐10提供驱动力。相比相关技术中的车辆，所述行进动力系统和搅拌动力系统20相互独立且互不影响，搅拌动力系统20可以对搅拌罐10的转动**进行控制，避免搅拌罐10的转速随所述行进动力系统转速的变化而发生变化，可以降低搅拌罐10转速的非意愿波动，提高搅拌罐10的转动平稳性，提高搅拌罐10对混凝土搅拌的稳定性和可靠性，便于提高所述运输车的搅拌效果。并且。

    设于支架22上并与料仓1连接，称重装置24用于获取料仓1的重量；料仓1的控制器还与称重装置24和输送机20电连接。在该实施例中，通过将料仓1设于支架22上，便于支撑料仓1，进一步便于在料仓1下方设置搅拌主机28，避免料仓1直接压在搅拌主机28上而增大搅拌主机28的负荷，有利于保证搅拌主机28工作的稳定性和可靠性，并延长搅拌主机28的使用寿命；通过设置称重装置24来获取料仓1的重量，有利于确定料仓1内的物料数量，从而确定料仓1的投料、收料情况，更便于控制器控制门板120的开启和关闭，以及输送机20的启停，从而确保生产的连续性和有序性，提升生产效率和设备工作的稳定性。如图5所示，本发明第三方面的实施例提供了一种控制方法，用于上述第二方面中任一项实施例的搅拌站，包括：步骤s10：获取多个门板的状态和料仓的重量；步骤s12：若所有门板均为关闭状态，比较重量和***预设值；步骤s120：若重量小于或等于***预设值，控制输送机送料；步骤s122：若重量大于***预设值，控制输送机停止送料，并按照预设时间间隔，控制多个门板依次开启；步骤s14：若多个门板中，至少一个为开启状态，比较重量和第二预设值；步骤s140：若料仓的重量大于第二预设值，保持门板的开启状态。博尔塔拉乌鲁木齐水泥巴音郭楞。

    在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车包括底盘、行进动力系统、搅拌罐10和搅拌动力系统20。具体地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括液压马达23和减速器24，液压泵22依次通过液压马达23和减速器24与搅拌罐10传动连接。具体而言，液压泵22的动力输出端依次经由液压马达23和减速器24与搅拌罐10的动力输入端连接，电机21通过动力输出轴与液压泵22的动力输入端连接。这样可以通过液压马达23将液压泵22提供的液体压力能转变为其输出的机械能，再通过减速器24降低液压马达23的输出转速，便于搅拌动力系统20的输出转速与搅拌罐10的转速相适配，便于搅拌动力系统20实现力和运动的传递，便于搅拌动力系统20为搅拌罐10提供动力。同时，与直接电机驱动搅拌罐的方式相比，液压马达23在失去电机21驱动时，可以短时间提供液压动力使搅拌罐10转动，尤其是电机21启动困难或者启停频繁的工况下，液压马达23可以使搅拌,10持续平稳地转动。可选地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括电机控制器25，电机控制器25与电机21电连接，电机控制器25至少在所述混凝土搅拌运输车转向角度小于预设值时行驶时控制电机21低速匀速转动。这里需要理解的是。 阿克苏克拉玛依水泥克拉玛依 。哈密博尔塔拉水泥哈密

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    仓体10的下端安装多个具有自保护功能的卸料门组件12，卸料门组件12与第二仓体102连接，第二仓体102和***仓体100通过法兰连接。卸料门组件12包括门板120、转轴122、摆臂126及作为伸缩机构124的气缸。根据plcgrammablelogontroller)可编程逻辑控制器控制器的生产控制指令，斜皮带输送机20向仓体10内送料，物料重量大于***预设值，或者说达到配方目标值时，称重装置24给出信号，控制器控制斜皮带输送机20停止送料，门板120得到plc控制器向搅拌主机28投料的信号后，分阶段投料，***阶段开启***门板投料，搅拌主机28进行预拌，进入第二阶段卸料，开启第二门板，***门板与第二门板同时卸料，称重装置24得到秤空信号后，或者说称重装置获取的重量小于或等于第二预设值时，关闭***门板和第二门板，控制器发出送料信号，斜皮带输送装置得到投料信号，启动送料，进行第二盘生产。如图2所示，另一方面，卸料门组件12具有自保护功能，气缸不工作时，门板120处于关闭状态，得到称重装置24投料信号后，气缸无杆腔进气，气缸伸出，推动摆臂126旋转，带动门板120由***位置120a旋转至第二位置120b以开启开口。投料完成后，气缸有杆腔进气，气缸收缩，推动摆臂126旋转。吐鲁番水泥筒公司

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