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    避免料仓内的物料过多溢出或者压坏料仓；同时，按照预设时间间隔，控制多个门板依次开启，这样将料仓内的物料分批投放，每次投放的物料不多，这样使得搅拌主机的荷载均匀，不会在短时间内突然承受较大的荷载而造成瞬时电流增大的情况，从而有效地避免了闷机现象，还降低了能耗，减少了设备故障率。在多个门板中，至少一个为开启状态，说明料仓在投料阶段，因此在重量大于第二预设值时，投料尚未完成，因此需要保持门板的开启状态；随着多个门板依次开启，投料持续进行，料仓的重量会逐渐减小，当重量小于或等于第二预设值时，说明投料已经完成，因此关闭所有门板，以重新启动输送机送料。可以理解，第二预设值是对应于投料完成时的料仓的重量，而***预设值对应于料仓收料完成时的料仓的重量，或者说***预设值对应于计划的投料重量，亦可为配方目标重量，因此，***预设值大于第二预设值。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明图1是本发明的一个实施例的料仓的******结构示意图；图2是本发明的一个实施例的料仓的门板的工作示意图；图3是本发明的一个实施例的搅拌站的主视结构示意图。巴音郭楞阿克苏水泥乌鲁木齐 。新疆新疆水泥昌吉

    在该实施例中，设置多个门板120，且控制器与门板120相连，并控制多个门板120间隔地开启，这样使得料仓1内的物料不会一次性地全部卸出，而是随着多个门板120的间隔开启而逐渐卸出投料，即分阶段或者分批投料，减少了搅拌主机出现瞬时大荷载的情况，从而减少了因瞬时大荷载而出现瞬时大电流的情况，也不需要加大电功率，有利于降低能耗，减少了闷机***，减小了能耗，提升搅拌主机工作的稳定性和可靠性。如图4所示，在上述实施例中，开口的数量为多个，每个开口处设有至少一个门板120。在该实施例中，通过设置多个开口，每个开口处设有一个至少门板120，这样便于在投料时，对于各个门板120分阶段开启，从而避免一次性将料仓1内的物料全部卸出，而是分阶段投料，避免搅拌主机28的瞬时电流过大，进而避免了闷机故障，也不需要加大电机功率，有利于降低能耗，并提升搅拌主机28工作的稳定性和可靠性。在另一些实施例中，开口的数量为一个，且该开口处设有多个门板120，多个门板120在控制器的控制下分阶段间隔地开启。可以理解，多个门板120的开启，可以按照预设的顺序开启，也可以随机开启；多个门板120间隔地开启，间隔的时间可以是相同的，也可以不同。进一步地。巴音郭楞哈密水泥喀什巴音郭楞乌鲁木齐水泥博尔塔拉 。

    控制压力x1、x2是指活塞腔的控制压力，a工作区控制x1的控制压力，b工作区控制x2的控制压力，也就是说，x1、x2可以理解为x1、x2油口处的压力。ma、mb表示a口进油时压力为ma，b口进油是压力为mb。a-b、b-a是表示油液流动的方向，手动调节杆29在b位顺时针转动，液压液从a-b，液压泵22负向排量增大，液压马达23负向排量增大；手动调节杆29在a位顺时针转动，液压液从b-a，液压泵22正向排量增大，液压马达23正向排量增大。具体地，搅拌罐10没有装料时不需要转动，可以将排量控制阀27调节至中位。排量控制阀27处于中位，液压泵22排量不变，变量活塞28位置不变，搅拌罐10速度不变，即匀速转动或者静止。排量控制阀27从中位变成左位时，搅拌罐10速度值增大，从中位变成右位时，搅拌10速度值增大，从左位变中位时，搅拌罐10速度值减小，从右位变中位时，搅拌罐10速度值减小。进一步地，可以设定排量控制阀27处于中位时，所述运输车处于停止状态，排量控制阀27处于右位时，所述运输车处于行驶或者加料状态，排量控制阀27处于左位时，所述运输车处于卸料状态，当然排量控制阀27处于左位的状态和处于右位的状态可以互换，也可以设定成排量控制阀27右位时出料，排量控制阀27左位时进料。

    “所述混凝土搅拌运输车直线行驶”指的是大致呈直线行驶状态，也就是说，在行驶过程中所述运输车稍微向左或向右倾斜也可以认为是直线行驶。这样可以通过电机控制器25对电机21进行控制，便于电机21准确地为搅拌罐10提供动力，进一步提高搅拌动力系统20驱动控制的可靠性和稳定性。同时，搅拌罐10的转速不因所述运输车的行驶速度变化而变化，可以使所述行进动力系统的能耗降低，进而使所述运输车续航里程增加。根据本发明的一个实施例，搅拌罐10转动方向沿车尾到车头的方向投影为顺时针方向，也就是说，所述混凝土搅拌运输车行驶时从车尾朝向车头观察搅拌罐10顺时针转动，在所述混凝土搅拌运输车左转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10加速，在所述混凝土搅拌运输车右转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10减速。这样可以减小所述运输车的整车侧倾程度，从而提高所述运输车整车过弯时的行驶稳定性和可靠性。根据本发明的另一个实施例，搅拌罐10转动方向沿车尾到车头的方向投影为逆时针方向，也就是说，所述混凝土搅拌运输车行驶时从车尾朝向车头观察搅拌罐10逆时针转动，在所述混凝土搅拌运输车左转时，电机控制器25控制电机21驱动搅拌罐10减速。克拉玛依博尔塔拉水泥巴音郭楞 。

    若所有门板均为关闭状态，比较重量和***预设值；若重量小于或等于***预设值，控制输送机送料；若重量大于***预设值，控制输送机停止送料，并按照预设时间间隔，控制多个门板依次开启；若多个门板中，至少一个为开启状态，比较重量和第二预设值；若料仓的重量大于第二预设值，保持门板的开启状态；若料仓的重量小于或等于第二预设值，控制所有门板关闭；在所有门板关闭之后，控制输送机送料；其中，***预设值大于第二预设值。在该技术方案中，通过获取多个门板的状态和料仓的重量，便于确定料仓是处于收料阶段还是投料阶段，并根据重量确定出是需要继续投料还是停止投料，提升了搅拌站工作的自动化水平，便于精确控制料仓内的物料数量，还便于控制多个门板的分别开启，避免多个门板同时开启而一次性卸料过多导致闷机。具体地，通过获取多个门板的状态和料仓的重量，在所有门板均为关闭状态时，此时可以进行送料，即由输送机送料，料仓收料，因此，在重量小于或等于***预设值时，控制输送机送料，可以将物料先送到料仓预存，以提升生产效率；在重量大于***预设值时，说明料仓内的物料数量已经足够，能够满足生产需求，因此可以停止控制输送机停止送料。乌鲁木齐博尔塔拉水泥巴音郭楞 。克州水泥仓价格

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    在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车包括底盘、行进动力系统、搅拌罐10和搅拌动力系统20。具体地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括液压马达23和减速器24，液压泵22依次通过液压马达23和减速器24与搅拌罐10传动连接。具体而言，液压泵22的动力输出端依次经由液压马达23和减速器24与搅拌罐10的动力输入端连接，电机21通过动力输出轴与液压泵22的动力输入端连接。这样可以通过液压马达23将液压泵22提供的液体压力能转变为其输出的机械能，再通过减速器24降低液压马达23的输出转速，便于搅拌动力系统20的输出转速与搅拌罐10的转速相适配，便于搅拌动力系统20实现力和运动的传递，便于搅拌动力系统20为搅拌罐10提供动力。同时，与直接电机驱动搅拌罐的方式相比，液压马达23在失去电机21驱动时，可以短时间提供液压动力使搅拌罐10转动，尤其是电机21启动困难或者启停频繁的工况下，液压马达23可以使搅拌,10持续平稳地转动。可选地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括电机控制器25，电机控制器25与电机21电连接，电机控制器25至少在所述混凝土搅拌运输车转向角度小于预设值时行驶时控制电机21低速匀速转动。这里需要理解的是。新疆新疆水泥昌吉

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