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    设于支架22上并与料仓1连接，称重装置24用于获取料仓1的重量；料仓1的控制器还与称重装置24和输送机20电连接。在该实施例中，通过将料仓1设于支架22上，便于支撑料仓1，进一步便于在料仓1下方设置搅拌主机28，避免料仓1直接压在搅拌主机28上而增大搅拌主机28的负荷，有利于保证搅拌主机28工作的稳定性和可靠性，并延长搅拌主机28的使用寿命；通过设置称重装置24来获取料仓1的重量，有利于确定料仓1内的物料数量，从而确定料仓1的投料、收料情况，更便于控制器控制门板120的开启和关闭，以及输送机20的启停，从而确保生产的连续性和有序性，提升生产效率和设备工作的稳定性。如图5所示，本发明第三方面的实施例提供了一种控制方法，用于上述第二方面中任一项实施例的搅拌站，包括：步骤s10：获取多个门板的状态和料仓的重量；步骤s12：若所有门板均为关闭状态，比较重量和***预设值；步骤s120：若重量小于或等于***预设值，控制输送机送料；步骤s122：若重量大于***预设值，控制输送机停止送料，并按照预设时间间隔，控制多个门板依次开启；步骤s14：若多个门板中，至少一个为开启状态，比较重量和第二预设值；步骤s140：若料仓的重量大于第二预设值，保持门板的开启状态。克拉玛依乌鲁木齐水泥吐鲁番 。昌吉阿克苏水泥博尔塔拉

    物料重量大于***预设值，即配方目标值时，称重装置24给出信号，斜皮带输送机20停止送料，门板120得到plc控制器向搅拌主机28投料的信号后，分阶段投料，***阶段开启***门板投料，搅拌主机28进行预拌，进入第二阶段卸料，开启第二门板，***门板与第二门板同时卸料，***门板与第二门板开启间隔按照预设间隔执行，例如在5秒以上。称重装置24得到秤空信号后，即料仓1的重量为小于或等于第二预设值时，关闭***门板和第二门板，发出送料信号，斜皮带输送装置得到送料信号，启动送料，进行第二盘生产。另一方面，卸料门组件12具有自保护功能，气缸不工作时，门板120处于关闭状态，得到骨料中间仓下的称重装置24的投料信号后，气缸无杆腔进气，气缸活塞杆伸出，推动摆臂126旋转，带动门板120由***位置120a旋转至第二位置120b以开启开口。投料完成后，气缸有杆腔进气，气缸收缩，推动摆臂126旋转，带动门板120由第二位置120b旋转至***位置120a以关闭开口。当工作气路出现异常时，停气或气缸损坏时，门板120不能开启卸料，能有效地防止卸料门意外开启。本具体实施例中的料仓具有以下有益效果：当工作气路出现异常或气缸损坏时，门板能防止意外开启，避免门板误操作。克州哈密水泥新疆 阿克苏博尔塔拉水泥乌鲁木齐。

    在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10减速运转，利用搅拌罐10的减速惯量转矩衰减车辆右倾趋势。当所述运输车右转时，整车向左侧倾，根据方向盘转角传感器及整车车速评估出整车侧倾的程度，在侧倾程度大于某一阈值时，控制搅拌罐10加速运转，利用搅拌罐10的加速惯量转矩衰减车辆左倾趋势。进一步地，如图1所示，搅拌动力系统20还包括角度传感器26，角度传感器26与电机控制器25电连接。这样可以通过角度传感器26检测手柄调节杆29的工作位置，电机21的转速可以通过旋转变压器传递给电机控制器25，进一步通过电机控制器25对电机21进行控制，进一步便于提高电机控制器25的控制准确性。具体地，角度传感器26可以根据电机21工作的角度输出对应的电压信号，且工作角度与输出电压成线性比例关系，电机控制器25预先设好与角度传感器26输出电压相对应的程序。这样便于实现电机控制器25对电机21的控制。更进一步地，电机控制器25控制电机21的转速与角度传感器26的电压值呈线性关系。具体而言，电机21的转速与角度传感器26的电压值呈线性关系，角度传感器26的电压值与角度传感器26的工作角度成线性关系，故电机21的转速与角度传感器26的工作角度成线性关系。

    手动调节杆29和排量控制阀27组成液压泵22的排量控制单元，可以控制变量活塞28调节液压泵22的排量。液压泵22的输出流量是在液压泵22的比较大排量的0至100％之间的无极变量，与手动调节杆29在0度和±29度间的旋转角度成比例。变量活塞28上设有反馈手柄，所述反馈手柄可将手动调节杆29的任何给定位置的液压泵22流量保持在0度和29度之间。手动调节杆29的摆动角β修正偏差：β＝3度时为控制初始值，β＝29度时为控制终止值。手动调节杆29所需的比较大扭矩为170ncm。手动调节杆29旋转角度初始值为0度，同时排量控制阀27处于中位，液压泵22排量不变，如果此时电机21未启动则无法带动液压泵22转动，液压泵22排量为0即搅拌罐不转动，可以理解为电机21未启动时搅拌初始速度为0，手动调节杆29旋转角度初始值0即搅拌速度为0。设一个修正角度β是为了让搅拌罐10快速地转动起来，同时防止进料时手动调节杆29转错方向导致搅拌罐10反向转动，从而导致搅拌罐10泄漏，例如搅拌罐10在进料时避免发生出料。如图2-图4所示，下表为手动调节杆29旋转方向-分配控制-流动方向的表格。旋转方向是指泵轴输入端的旋向，即电机21与液压泵22的连接轴的旋转方向。a、b分别表示排量控制阀27的右位、左位。 克拉玛依巴音郭楞水泥巴音郭楞 。

    而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图描述根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车。如图1-图4所示，根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车包括底盘、行进动力系统、搅拌罐10和搅拌动力系统20。所述行进动力系统安装在所述底盘上以为所述底盘的行进提供动力。搅拌罐10可转动地安装在所述底盘上。搅拌动力系统20安装在所述底盘上，搅拌动力系统20包括电机21、与电机21传动连接的液压泵22，液压泵22与所述搅拌罐10传动连接以为搅拌罐10的转动提供动力。这里需要理解的是，所述行进动力系统可以是驱动电机或发动机。根据本发明实施例的所述混凝土搅拌运输车，通过设置搅拌动力系统20，可以利用液压泵22将电机21输入的机械能转换成液体的压力能，便于实现搅拌动力系统20能量的转换，便于为搅拌罐10提供驱动力。相比相关技术中的车辆，所述行进动力系统和搅拌动力系统20相互独立且互不影响，搅拌动力系统20可以对搅拌罐10的转动**进行控制，避免搅拌罐10的转速随所述行进动力系统转速的变化而发生变化，可以降低搅拌罐10转速的非意愿波动，提高搅拌罐10的转动平稳性，提高搅拌罐10对混凝土搅拌的稳定性和可靠性，便于提高所述运输车的搅拌效果。并且。乌鲁木齐克拉玛依水泥巴音郭楞 。新疆片状水泥仓

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    这样便于简化电机控制器25的控制过程，进一步便于提高电机控制器25的控制准确性和可靠性。具体地，搅拌动力系统20还包括操纵控制手柄，所述操纵控制手柄用于调节角度传感器26的工作角度。具体而言，角度传感器26用于检测所述手动调节杆29的转动速度，即检测液压泵22的转速，角度传感器26的检测值即角度传感器26的工作角度。这样可以通过设置所述操纵控制手柄，利用人力或其他动力调节角度传感器26的工作角度，便于在装车和卸车时切换至快速搅拌工况。例如，在装车或卸车等需要快速搅拌的工况下，可以通过所述操纵控制手柄快速调节角度传感器26的工作角度，电机控制器25接收角度传感器26输出的电压信号，通过预设程序与电压信号对比，进而输出电压、电流及旋变信号给电机21，电机21输出对应转速和扭矩，从而实现液压泵22的高转速，因此搅拌罐10也提升到相应的高转速。具体地，如图1所示，所述混凝土搅拌运输车还包括排量控制阀27，排量控制阀27上设有手动调节杆29，排量控制阀27的阀芯在进料位置和出料位置之间可切换，搅拌罐10在进料时控制手动调节杆29使排量控制阀27的阀芯移动至所述进料位置以使搅拌罐10正向转动。昌吉阿克苏水泥博尔塔拉

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